Geht auch einfacher:
SICHERERE Methode 1: Auf dem XP Rechner eine "eingehende Verbindung" erlauben (Netzwerkeinstellungen -> neue Verbindung -> eingehende Verbindung -> Anweisungen folgen) und dann im Büro eine ausgehende VPN herstellen (Netzwerkeinstellungen -> neue Verbindung -> ausgehende VP Verbindung -> Anweisungen folgen) fertig.
EINFACHERE Methode 2: Bei den Einstellungen der DFÜ-Verbindung (der DSL Verbindung) die "Datei- und Druckerfreigabe für Microsoft Netzwerke" und den "Client für Microsoft Netzwerke" aktivieren. Die erlaubt eine NetBIOS Verbindung, was jedoch (ACHTUNG

) eine Gefahr darstellen kann, da dies eine beliebte Hackangriffsfläche darstellen kann.
Im Büro muss dann nur noch in einer Adressleiste (im Explorer oder im Internet Explorer) die DNS der Computers und die Freigabe eingegeben werden. Also z.B.: "\\HeimComputer.dns2go.com\C$" öffnet die standartfreigegebene versteckte Freigabe auf Laufwerk C.
Wenn mehr Interesse daran besteht, oder eine genauere Begriffs und Vorgehensweise erklärt werden soll, einfach noch mal melden. Ich weiß, das war äußerst kurz zusammengefasst...
MedanoCC